MF型音圈式直线电机最小拍无纹波控制
导语：针对特殊的输入应用最小拍无纹披控制的方法设计了对系统进行控制取得了较好的效果。 摘要：简要地介绍了MF型音圈式直线电机的结构形式，并针对特殊的输入应用最小拍无纹披控制的方法设计了对系统进行控制取得了较好的效果。 关键词：直线电机；最小拍：无纹波 1 前言 音圈式直线电机因其质量轻、高频响高速、大行程大推力等优越来越被广泛地应用于机床上的直接动。根据结构形式的不同，该类电机的应用模型可分为两大类：其一就是质量弹簧阻尼模型，即MFK型；其二是质量阻尼模型，即MF模型。对于MFK型，工程上的应用趋于成熟，由于有弹簧K的作用，使得系统的控制易于实现，但正是由于弹簧的因素，又产生了负面的影响，因它限制了输出位移而且为了克服弹簧的束缚，使得直线电机不得不用去其大部分的输出力去产生弹簧的变形因此，去掉弹簧的MF型直线电机就自然存在其先天的优势，该类电机以美国CROSS公司为主要代表。 [b]2 无纹波最小拍无差控制系统设计 2．1 无效波最小拍无差控制系统设计理论[/b] 首先简略介绍一下无纹渡最小拍无差控制系统设计的方法，具体的推导可参见参考文献。最小拍无纹波设计属离散设计的方法，它的优点是比较直观，易于分析，且容易在计算机上实现：它要求能在最少的几个采样周期达到输人和输出的一致，这种系统对闭环脉冲传递函数的性能要求是陕速和准确。 [b][align=center]详细内容请点击： MF型音圈式直线电机最小拍无纹波控制[/align][/b]
